Resolve "【CABI】：通过共享对象，解决前置声明问题"

Closes #391 (closed)

• https://git.aqrose.com/aidi/aidi-sdk/-/merge_requests/2480
• 参考 Pybind11 实现，通过全局信息收集头文件信息，解决前置声明问题。引入头文件方式为*_types.h，避免循环依赖问题。
• 删除extra_header结构，因为不再需要用户手动输入前置声明依赖的头文件内容。
• 删除了一些无用的测试。